[发明专利]一种选择性牵引装置及密集立体库

说明书

本发明公开了一种选择性牵引装置及密集立体库，该牵引装置包括主动链轮、从动链轮和链条，主动链轮上传动连接有驱动机构，链条上设有选择性牵引单元；选择性牵引单元包括牵引架，牵引架上转动连接有中心链轮和边侧链轮，边侧链轮与中心链轮均传动连接在链条上，牵引架上设有抱紧机构；该立体库包括选择性牵引装置，每一选择性牵引单元上均设有一随其移动的活动货架，活动货架的两端分别设有一固定货架。该牵引装置通过选择控制抱紧机构工作，使相应选择性牵引单元能够随链条作传动，实现选择性随链移动，该立体库在选择性牵引装置的运作基础上，可使相邻货架间的走道可来回切换，有效利用闲置的仓储空间增配货架，提高空间利用率。

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，更具体地说，它涉及一种选择性牵引装置及密集立体库。

背景技术

随着智能仓储技术的不断发展，货品出入库逐渐实现自动化、智能化。但从仓储货库内实现自动出入库的货品大多需要使用到叉取设备或堆垛设备，导致相邻货架间需预先腾出供叉取设备或堆垛设备出入的走道，致使整个仓储空间得不到有效使用，空间利用率降低，间接提高了仓储成本，整体效果不佳。据此，本发明提出了一种选择性牵引装置及密集立体库。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种选择性牵引装置及密集立体库。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：本发明所涉及的一种选择性牵引装置，包括主动链轮、从动链轮以及传动连接在所述主动链轮和从动链轮上的链条，所述主动链轮上传动连接有控制其作顺时针或逆时针转动的驱动机构，所述链条上设有至少一选择性牵引单元；

选择性牵引单元包括牵引架，牵引架上转动连接有中心链轮以及分别设在中心链轮两侧的边侧链轮，边侧链轮与所述中心链轮均传动连接在链条上，所述中心链轮设在链条的封闭构造环内，所述边侧链轮设在链条的封闭构造环外，所述牵引架上设有抱紧机构；

抱紧机构包括滑动连接在所述牵引架上的从动件，从动件上设有作靠近或远离所述边侧链轮运动的锁止夹块，所述从动件上还设有控制其作往复移动的直线往复运动机构。

本发明进一步设置为：所述直线往复运动机构包括主动件和控制主动件其作往复移动的电动推杆，电动推杆设在所述牵引架上，所述从动件上开设有动力导向孔，所述主动件上设有动力导向柱，动力导向柱滑动连接在所述动力导向孔内。

本发明进一步设置为：所述从动件上开设有多个防偏移锁槽，相邻两所述防偏移锁槽间形成一防偏移锁块，防偏移锁块适配所述防偏移锁槽；

当两所述从动件携锁止夹块分别作靠近边侧链轮运动时，任一所述从动件上的防偏移锁块均会匹配插入到另一从动件的防偏移锁槽内。

本发明进一步设置为：所述牵引架上还转动连接有辅助链轮，辅助链轮传动连接在链条上。

本发明所涉及的一种密集立体库，包括选择性牵引装置，每一所述选择性牵引单元上均设有一随其移动且底部设置有行走机构的活动货架，活动货架的两端分别设有一固定货架。

本发明进一步设置为：所述行走机构为脚轮。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明所涉及的选择性牵引装置，该牵引装置通过选择控制抱紧机构工作，使相应选择性牵引单元能够随链条作传动，实现选择性随链移动的功能；本发明所涉及的密集立体库，其在选择性牵引装置的运作基础上，可使相邻货架间的走道可来回切换，有效利用闲置的仓储空间增配货架，提高空间利用率，间接降低了仓储成本，整体功能完善，实用性强。

附图说明

图1是本发明用于体现选择性牵引装置的整体结构示意图；

图2是本发明用于体现选择性牵引单元的整体结构示意图；

图3是本发明用于体现选择性牵引单元的后视结构示意图；