[发明专利]一种选择性牵引装置及密集立体库

权利要求书

1.一种选择性牵引装置，包括主动链轮、从动链轮以及传动连接在所述主动链轮和从动链轮上的链条，所述主动链轮上传动连接有控制其作顺时针或逆时针转动的驱动机构，其特征在于：所述链条上设有至少一选择性牵引单元；

选择性牵引单元包括牵引架，牵引架上转动连接有中心链轮以及分别设在中心链轮两侧的边侧链轮，边侧链轮与所述中心链轮均传动连接在链条上，所述中心链轮设在链条的封闭构造环内，所述边侧链轮设在链条的封闭构造环外，所述牵引架上设有抱紧机构；

抱紧机构包括滑动连接在所述牵引架上的从动件，从动件上设有作靠近或远离所述边侧链轮运动的锁止夹块，所述从动件上还设有控制其作往复移动的直线往复运动机构。

2.根据权利要求1所述的选择性牵引装置，其特征在于：所述直线往复运动机构包括主动件和控制主动件其作往复移动的电动推杆，电动推杆设在所述牵引架上，所述从动件上开设有动力导向孔，所述主动件上设有动力导向柱，动力导向柱滑动连接在所述动力导向孔内。

3.根据权利要求2所述的选择性牵引装置，其特征在于：所述从动件上开设有多个防偏移锁槽，相邻两所述防偏移锁槽间形成一防偏移锁块，防偏移锁块适配所述防偏移锁槽；

当两所述从动件携锁止夹块分别作靠近边侧链轮运动时，任一所述从动件上的防偏移锁块均会匹配插入到另一从动件的防偏移锁槽内。

4.根据权利要求3所述的选择性牵引装置，其特征在于：所述牵引架上还转动连接有辅助链轮，辅助链轮传动连接在链条上。

5.一种密集立体库，其特征在于：包括根据权利要求1-4任一项所述的选择性牵引装置，每一所述选择性牵引单元上均设有一随其移动且底部设置有行走机构的活动货架，活动货架的两端分别设有一固定货架。

6.根据权利要求5所述的密集立体库，其特征在于：所述行走机构为脚轮。