[发明专利]一种自锁式防脱机械手在审
| 申请号： | 202210648782.4 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN114833862A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 付少华;张栋亮;向黎;王莎 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳泛航知识产权代理事务所(普通合伙) 44867 | 代理人： | 邓爱军 |
| 地址： | 402260 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自锁式防脱机械手，包括手本体和设置于手本体的机械手指，所述机械手指背部设置有用于防止被抓取物在机械手高速运动时被甩出的防脱机构；所述防脱机构包括转动安装于机械手指背部的防脱挡臂和用于驱动防脱挡臂转动并对被抓取物底部形成阻挡的挡臂控制装置；在保证物料高速运转的同时，能够稳定抓取物料，避免物料脱落而导致损坏物料，提高生产过程的良品率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锁式防 脱机 | ||
【主权项】：
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