[发明专利]一种多机器人协同控制系统及方法有效
| 申请号： | 202210637246.4 | 申请日： | 2022-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN114924513B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 边锡;陈甲成;吴超;杨亚东 | 申请（专利权）人： | 中迪机器人（盐城）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 田春龙 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市盐南高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多机器人协同控制系统及方法，其中，系统包括：获取模块，用于获取目标任务；确定模块，用于基于目标任务和预设的神经网络模型，确定适宜的任务分工；控制模块，用于基于任务分工，对多个第一机器人进行协同控制，以执行目标任务。本发明的多机器人协同控制系统及方法，无需工作人员对机器人进行协同控制，降低了人力成本，另外，引入神经网络模型，有效避免了人工进行协同控制可能会导致机器人分工不明确造成任务执行不高效等问题发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 协同 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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