[发明专利]一种实现多台割草机协作的方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202210635649.5 | 申请日： | 2022-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN115024079A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 罗小成 | 申请（专利权）人： | 河森堡（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆;马鹏林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及割草机领域，公开了一种实现多台割草机协作的方法、系统、设备及介质。所述方法包括：在多台割草机中选定任一割草机为主割草机，并且根据所述主割草机发起的网络建立包括所述主割草机和剩余割草机的所有割草机的无中心通信；通过所述主割草机对工作区域进行测绘以及划分，得到工作区域地图以及每台割草机对应的待工作区域；所述主割草机通过所述网络将所述工作区域地图以及所述待工作区域发送给对应的割草机；响应于每台割草机接收到所述工作区域地图以及对应的待工作区域，通过每台割草机对各自对应的待工作区域规划工作路径并且按照所述工作路径开始工作。本公开的方法使得多台割草机之间根据工作量以及工作时间进行灵活部署。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 割草机 协作 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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