[发明专利]一种模具镶块机械手转运结构及机械手转运系统在审
| 申请号： | 202210632754.3 | 申请日： | 2022-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN114714130A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 朱歆;戴宏亮;朱栋梁;徐建;许杰 | 申请（专利权）人： | 湖南晓光汽车模具有限公司;湖南晓光智能成型制造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/14;B23B15/00 |
| 代理公司： | 长沙知行亦创知识产权代理事务所(普通合伙) 43240 | 代理人： | 严理佳 |
| 地址： | 410000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种模具镶块机械手转运结构及机械手转运系统，包括托盘组件和机械手组件，其中，托盘组件包括托盘、定位感应芯片以及至少三个定位连接件，托盘用于固紧待加工元件，托盘开设有至少一个与机械手组件相配合的插接孔，机械手组件包括驱动机构、执行机构以及依次铰接的底座、机械大臂和旋转控制轴，执行机构包括固紧支座组件、芯片读取装置以及至少一个机械手握爪，通过驱动机构驱动机械大臂、旋转控制轴带动机械手握爪的插接头伸入至插接孔，以对固紧于托盘顶部的待加工元件进行转运。本发明通过相互配合的定位感应芯片与芯片读取装置，能够大幅提高抓取转运精度，通过设置托盘组件能够进一步提高转运精度和适用能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模具 机械手 转运 结构 系统 | ||
【主权项】：
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