[发明专利]一种模具镶块机械手转运结构及机械手转运系统

权利要求书

1.一种模具镶块机械手转运结构，其特征在于，包括托盘组件和机械手组件，所述托盘组件与所述机械手组件可拆卸连接；其中，

所述托盘组件包括托盘、定位感应芯片以及至少三个定位连接件；所述托盘的顶部用于固紧待加工元件，所述托盘靠近所述机械手组件的一侧开设有至少一个与所述机械手组件相配合的插接孔；其中，所述定位感应芯片设置于所述托盘的固定端上，多个所述定位连接件固定连接于所述托盘的底部，所述定位连接件用于与设置于加工车床上的零点定位基座配合连接；

所述机械手组件包括驱动机构、执行机构以及依次铰接的底座、机械大臂和旋转控制轴；所述底座用于将所述机械手组件安装于传送导轨上，所述执行机构设置于所述旋转控制轴的末端，所述机械大臂的一端设置于所述底座上，另一端与所述旋转控制轴的固定端连接，所述机械大臂和所述旋转控制轴均与所述驱动机构传动连接；

其中，所述执行机构包括固紧支座组件、芯片读取装置以及至少一个机械手握爪，所述机械手握爪通过所述固紧支座组件固定于所述旋转控制轴的末端，所述芯片读取装置安装于所述固紧支座组件上且在位置上与所述定位感应芯片相匹配，所述机械手握爪的执行端上设置有与所述插接孔一一对应设置的插接头；其中，所述驱动机构驱动所述机械大臂、所述旋转控制轴带动所述机械手握爪的所述插接头伸入至所述插接孔，以对固紧于所述托盘顶部的待加工元件进行转运。

2.根据权利要求1所述的模具镶块机械手转运结构，其特征在于，所述托盘包括托盘本体和定位连接块；所述定位连接块固定连接于所述托盘本体的靠近所述机械手握爪的一侧，所述定位连接块上开设有所述插接孔，所述定位感应芯片安装于所述定位连接块上。

3.根据权利要求2所述的模具镶块机械手转运结构，其特征在于，所述托盘本体的顶部向下凹陷有沿第一方向延伸的第一滑槽以及沿第二方向延伸的第二滑槽，所述第一方向和所述第二方向垂直；所述第一滑槽内设置至少一个有沿所述第一滑槽可滑动设置的第一固定块，所述第二滑槽内设置有至少一个沿所述第二滑槽可滑动设置的第二固定块；所述第一滑槽和所述第二滑槽的横截面均呈倒T形，所述第一固定块和所述第二固定块均为T型块；所述第一固定块与所述第二固定块均用于连接所述待加工元件，所述第一固定块与所述第二固定块上均设有用于与对应的所述第一滑槽和所述第二滑槽固定的固定部，以将所述待加工元件固紧于所述托盘的顶面。

4.根据权利要求1所述的模具镶块机械手转运结构，其特征在于，所述固紧支座组件包括加固连接板、基板以及至少一个零点卡盘，所述零点卡盘与所述机械手握爪一一对应设置；所述零点卡盘的中部开设有供所述机械手握爪的执行端贯穿的安装孔，所述机械手握爪通过所述安装孔与所述零点卡盘固定连接，所述基板上开设有与所述零点卡盘相配合的安装槽，所述零点卡盘通过所述安装槽与所述基板固定连接；所述基板与所述加固连接板固定连接，所述加固连接板与所述驱动机构固定连接。

5.根据权利要求1所述的模具镶块机械手转运结构，其特征在于，所述定位连接件的数量为四个，四个所述定位连接件呈矩形阵列排布，包括一个零点定心拉钉、一个零点矫向拉钉以及两个零点拉紧拉钉；其中，两个所述零点拉紧拉钉相邻地设置，所述零点定心拉钉和所述零点矫向拉钉相邻地设置。

6.根据权利要求4所述的模具镶块机械手转运结构，其特征在于，所述基板包括基板本体和两个相对设置的矫向销，所述矫向销凸设于所述基板的靠近所述加固连接板的一侧，所述加固连接板上开设有两个与所述矫向销一一对应的定位孔。

7.根据权利要求6所述的模具镶块机械手转运结构，其特征在于，所述芯片读取装置包括芯片读头和读头固定圈；所述芯片读头包括相对设置的读取端和安装端，所述基板上开设有供所述读取端贯穿的通孔，所述加固连接板开设有供所述安装端贯穿的凹槽；所述安装端的外表面形成有外螺纹，所述读头固定圈的内壁形成有与所述外螺纹相配合的内螺纹，所述读头固定圈通过所述内螺纹和所述外螺纹与所述芯片读头连接，以将所述芯片读头固定连接于所述基板上。