[发明专利]电池高速入壳机的运动控制系统、方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210629038.X | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN115207488A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 周志强;李旻峰;赖景城;容焕国 | 申请（专利权）人： | 广东南大机器人有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/0587 | 分类号： | H01M10/0587;H01M10/0525;B65G47/24;B65G43/08;B65G29/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄达荣 |
| 地址： | 529000 广东省江门市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种电池高速入壳机的运动控制系统、方法、装置及存储介质,该方法应用于电池高速入壳机的运动控制系统，电池高速入壳机的运动控制系统包括控制器件、驱动机构、壳体运输机构、电芯运输机构和入壳机构，其中，入壳机构包括用于推动电芯的顶杆，顶杆、壳体运输机构和电芯运输机构分别与驱动机构相连接，控制器件分别与驱动机构、壳体运输机构、电芯运输机构和入壳机构连接；该运动控制方法包括：控制驱动机构驱动电芯运输机构将电芯运输至顶杆的正上方；控制驱动机构驱动壳体运输机构将壳体运输至电芯的正上方；根据预设的阶段划分规则，分段控制驱动机构以不同的移动速度驱动顶杆移动，以使顶杆推动电芯稳定进入壳体内。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 高速 入壳机 运动 控制系统 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东南大机器人有限公司，未经广东南大机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210629038.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
