[发明专利]电池高速入壳机的运动控制系统、方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供了一种电池高速入壳机的运动控制系统、方法、装置及存储介质,该方法应用于电池高速入壳机的运动控制系统，电池高速入壳机的运动控制系统包括控制器件、驱动机构、壳体运输机构、电芯运输机构和入壳机构，其中，入壳机构包括用于推动电芯的顶杆，顶杆、壳体运输机构和电芯运输机构分别与驱动机构相连接，控制器件分别与驱动机构、壳体运输机构、电芯运输机构和入壳机构连接；该运动控制方法包括：控制驱动机构驱动电芯运输机构将电芯运输至顶杆的正上方；控制驱动机构驱动壳体运输机构将壳体运输至电芯的正上方；根据预设的阶段划分规则，分段控制驱动机构以不同的移动速度驱动顶杆移动，以使顶杆推动电芯稳定进入壳体内。

技术领域

本发明涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种电池高速入壳机的运动控制系统、方法、装置及存储介质。

背景技术

随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电池产业也是随之迅速发展，其中锂离子圆柱电池是日常生活中普遍使用的一种电池，一般由壳体、壳体内的电芯、电芯两端的绝缘垫片、以及密封在壳体两端的盖板和导电端子组成。锂电池的生产过程中，主要包括电芯的生产、电芯入壳、打包、电池包组装成电池组件等工序。在上述生产过程中，电芯入壳是非常关键的环节。电芯入壳中，电芯放入到电芯壳的速度决定着生产的效率。目前的电芯入壳机在电芯入壳的环节中处理效率慢且电芯容易与壳体发生碰撞，损坏电池。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本发明实施例提供了一种电池高速入壳机的运动控制系统、方法、装置及存储介质，能够将电芯稳定安全地装入电池壳内，不会对电芯和壳体造成损伤，同时，提高了电芯入壳的效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种电池高速入壳运动控制方法，应用于电池高速入壳机的运动控制系统，所述电池高速入壳机的运动控制系统包括控制器件、驱动机构、壳体运输机构、电芯运输机构和入壳机构，其中，所述入壳机构包括用于推动电芯的顶杆，所述顶杆、所述壳体运输机构和所述电芯运输机构分别与所述驱动机构相连接，所述控制器件分别与所述驱动机构、所述壳体运输机构、所述电芯运输机构和所述入壳机构连接；

所述电池高速入壳运动控制方法包括：

控制所述驱动机构驱动所述电芯运输机构将电芯运输至所述顶杆的正上方；控制所述驱动机构驱动所述壳体运输机构将壳体运输至所述电芯的正上方；

根据预设的阶段划分规则，分段控制所述驱动机构以不同的移动速度驱动所述顶杆移动，以使所述顶杆推动电芯稳定进入所述壳体内。

根据本发明实施例的电池高速入壳运动控制方法，至少具有如下有益效果：利用驱动机构驱动电芯运输机构和壳体运输机构，将电芯移动至顶杆的正上方，并将壳体移动至电芯的正上方，从而有助于顶杆将电芯稳定推入至壳体内。通过预设的阶段划分规则，在不同的阶段下控制驱动机构以不同的速度驱动顶杆移动，使得电芯能够稳定地进入壳体内，不会对电芯和壳体造成损伤，同时，提高了电芯入壳的效率。

在本发明的一些实施例中，所述根据预设的阶段划分规则，分段控制所述驱动机构以不同的移动速度驱动所述顶杆移动，以使所述顶杆推动电芯稳定进入所述壳体内，包括：

根据预设的阶段划分规则，对所述驱动机构的驱动过程划分为预备阶段、推入阶段、稳定阶段和终止阶段；

在所述驱动过程处于所述预备阶段的情况下，控制所述驱动机构以第一移动速度驱动所述推杆移动；

在所述驱动过程处于所述推入阶段的情况下，控制所述驱动机构以第二移动速度驱动所述推杆移动，其中，所述第二移动速度大于所述第一移动速度；

在所述驱动过程处于所述稳定阶段的情况下，控制所述驱动机构以第三移动速度驱动所述推杆移动，其中，所述第三移动速度大于所述第二移动速度；