[发明专利]目标区域预测方法及相关装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号: | 202210623345.7 | 申请日: | 2022-06-01 |
| 公开(公告)号: | CN115187939A | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
| 发明(设计)人: | 吴函;李冬冬;李乾坤;殷俊;陈向阳;汪呈智;潘海江;王凯 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V10/75;G01S13/86 |
| 代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 何倚雯 |
| 地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本申请公开了一种目标区域预测方法及相关装置、电子设备和存储介质,其中,目标区域预测方法包括:获取目标时刻摄像器件和雷达器件分别采集的视频图像和雷达点云图;确定目标对象在视频图像中第一对象区域,以及确定目标对象在雷达点云图中的第二对象区域,并建立第一对象区域和第二对象区域之间的区域匹配关系;将区域匹配关系与已记录的参考区域匹配关系进行比较,得到比较结果;基于比较结果,确定目标时刻的目标对象的目标区域。上述方案,能够准确预测目标区域。特别是选择毫米波雷达作为雷达器件时,得益于毫米波雷达对于移动物体有着极高的检测概率,与摄像机组合,能够在拥堵、车辆密集、光线不良等场景中进一步提升目标区域预测精度。 | ||
| 搜索关键词: | 目标 区域 预测 方法 相关 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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