[发明专利]离合器半结合点位置标定方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202210613989.8 | 申请日: | 2022-05-31 |
公开(公告)号: | CN114992258A | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 刘伟东;李永辉;刘振宇;曹龙;王泮震;吴亚军 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | F16D48/06 | 分类号: | F16D48/06 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 刘欣 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种离合器半结合点位置标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:通过获取不同执行电机转速下所述执行电机的执行电机扭矩以及执行电机位置,确定执行电机扭矩变化率与执行电机位置的关系曲线;依据不同滑摩状态下执行电机扭矩变化率与执行电机位置的关系曲线确定至少两组执行电机扭矩变化率二维数组;对所述至少两组执行电机扭矩变化率二维数组进行误差分析,确定目标执行电机转速以及目标执行电机位置,以对离合器半结合点位置进行标定。采用本发明实施例的技术方案,通过执行电机转速、执行电机位置偏差以及滑摩次数三个维度综合优化控制参数,提高了离合器半结合点自学习结果的精度。 | ||
搜索关键词: | 离合器 结合 位置 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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