[发明专利]离合器半结合点位置标定方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种离合器半结合点位置标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过获取不同执行电机转速下所述执行电机的执行电机扭矩以及执行电机位置，确定执行电机扭矩变化率与执行电机位置的关系曲线；依据不同滑摩状态下执行电机扭矩变化率与执行电机位置的关系曲线确定至少两组执行电机扭矩变化率二维数组；对所述至少两组执行电机扭矩变化率二维数组进行误差分析，确定目标执行电机转速以及目标执行电机位置，以对离合器半结合点位置进行标定。采用本发明实施例的技术方案，通过执行电机转速、执行电机位置偏差以及滑摩次数三个维度综合优化控制参数，提高了离合器半结合点自学习结果的精度。

技术领域

本发明实施例涉及汽车传动系统技术领域，尤其涉及一种离合器半结合点位置标定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

离合器是汽车变速器和分动器的核心部件之一，其传递扭矩的精度对车辆的驾驶性有非常重要的影响，而离合器传扭精度很大程度上取决于离合器的半结合点选择是否准确，如果离合器半结合点与实际发生偏移，会导致整个传扭曲线偏移，进而使离合器在各个工况下的传扭精度均发生偏差。

离合器半结合点一般在下线检测时实际测量得出，但实际使用时，随着整车行驶里程的增加，离合器会出现无法预测的磨损状况，使得半结合点发生无法预测的变化，而离合器半结合点在整车上无法直接测量。

因此，如何准确获取离合器半结合点的位置是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种离合器半结合点位置标定方法、装置、设备及存储介质，通过执行电机转速、执行电机位置偏差以及滑摩次数三个维度综合优化控制参数，提高了离合器半结合点的自学习结果的精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种离合器半结合点位置标定方法，包括：

获取不同执行电机转速下所述执行电机的执行电机扭矩以及执行电机位置，确定执行电机扭矩变化率与执行电机位置的关系曲线；

依据不同滑摩状态下执行电机扭矩变化率与执行电机位置的关系曲线确定至少两组执行电机扭矩变化率二维数组；

对所述至少两组执行电机扭矩变化率二维数组进行误差分析，确定目标执行电机转速以及目标执行电机位置，以对离合器半结合点位置进行标定。

第二方面，本发明实施例还提供了一种离合器半结合点位置标定装置，包括：

关系曲线获取模块，用于获取不同执行电机转速下所述执行电机的执行电机扭矩以及执行电机位置，确定执行电机扭矩变化率与执行电机位置的关系曲线；

二维数组确定模块，用于依据不同滑摩状态下执行电机扭矩变化率与执行电机位置的关系曲线确定至少两组执行电机扭矩变化率二维数组；

位置标定模块，用于对所述至少两组执行电机扭矩变化率二维数组进行误差分析，确定目标执行电机转速以及目标执行电机位置，以对离合器半结合点位置进行标定。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的离合器半结合点位置标定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的离合器半结合点位置标定方法。