[发明专利]无人车控制系统测试方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210607911.5 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN115097803A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;柴嘉峰;梁元波 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 姜影 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种无人车控制系统测试方法、装置、电子设备及存储介质。其中，无人车控制系统测试方法包括：创建无人车控制系统的测试模型，测试模型包括所述控制系统的待测试参数和影响所述控制系统的不确定因素；采用蒙特卡洛法对所述不确定因素进行随机采样，得到测试样本；基于所述测试样本对所述测试模型运行仿真测试，基于测试结果确定所述待测试参数是否通过测试。本申请实施例中，考虑到不确定因素的多样性，采用蒙特卡洛法对不确定因素进行随机采样得到测试样本，基于测试样本对测试模型运行仿真测试。由于蒙特卡洛法能够更加方便、有效地解决随机性问题，因此基于蒙特卡洛的测试方法能更好地表征无人车的实际运行情况，从而提高测试结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 控制系统 测试 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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