[发明专利]一种西林瓶药液智能调配机器人系统及配药方法在审
| 申请号： | 202210603710.8 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN115040410A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 林伟旺;王东武;叶欣彪 | 申请（专利权）人： | 深圳市桑谷医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61J1/20 | 分类号： | A61J1/20 |
| 代理公司： | 深圳中恒科专利代理有限公司 44808 | 代理人： | 王丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福海街道新和*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种西林瓶药液智能调配机器人系统，其包括：溶药器上料总成、母液瓶上下料总成、西林瓶溶药总成、抽注机械手总成以及安装座。根据本发明的西林瓶药液智能调配机器人系统，通过将左溶药器上料装置和右溶药器上料装置分别设置在母液瓶上下料总成的两侧，并将四个西林瓶溶药总成两两设置在母液瓶上下料总成的两侧，左抽注机械手装置和右抽注机械手装置同时对溶药器进行驱动，使溶药器从母液瓶内抽取待配制药液并注入西林瓶内，西林瓶在溶液驱动装置的驱动下，溶解待配制药液注入母液瓶，从而自动完成药液配制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 西林 药液 智能 调配 机器人 系统 配药 方法 | ||
【主权项】：
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