[发明专利]一种西林瓶药液智能调配机器人系统及配药方法

说明书

本发明公开一种西林瓶药液智能调配机器人系统，其包括：溶药器上料总成、母液瓶上下料总成、西林瓶溶药总成、抽注机械手总成以及安装座。根据本发明的西林瓶药液智能调配机器人系统，通过将左溶药器上料装置和右溶药器上料装置分别设置在母液瓶上下料总成的两侧，并将四个西林瓶溶药总成两两设置在母液瓶上下料总成的两侧，左抽注机械手装置和右抽注机械手装置同时对溶药器进行驱动，使溶药器从母液瓶内抽取待配制药液并注入西林瓶内，西林瓶在溶液驱动装置的驱动下，溶解待配制药液注入母液瓶，从而自动完成药液配制。

技术领域

本发明涉及药液调配领域，尤其涉及一种西林瓶药液智能调配机器人系统及配药方法。

背景技术

静脉输液是临床抢救和治疗病人的重要措施之一。随着医疗行业的发展，医疗行业需要配制大量的静脉输液药物。

然而，在配制药液的过程中，护理人员或药品生产工作者手工在进行溶药、吸药、注射等操作时，会造成工作量大、耗时多、手部易疲劳等问题。同时，在配药过程中，注射器污染与治疗室空气、物体表面及护理人员手接触时，有可能会携带菌体，对药液造成感染，给临床安全用药带来负面影响。

因此，为解决上述问题，提高静脉输液配药工作的质量和效率，减少污染，临床迫切需要有一种符合医疗操作规程，无污染、能使护士轻松快速地完成配药工作的智能机器人。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种西林瓶药液智能调配机器人系统，其要解决如何提高西林瓶药液配制的效率的技术问题。

本发明通过如下技术方案实现：

一种西林瓶药液智能调配机器人系统，其包括：溶药器上料总成，其包括用于提供溶药器的左溶药器上料装置以及右溶药器上料装置；母液瓶上下料总成，其包括母液瓶上料装置、左母液瓶夹紧运送装置、右母液瓶夹紧运送装置以及母液瓶成品收集装置；西林瓶溶药总成，其包括西林瓶供料装置、西林瓶夹持装置、溶液驱动装置以及西林瓶下料装置；抽注机械手总成，其包括左抽注机械手装置以及右抽注机械手装置；以及安装座，所述左溶药器上料装置和所述右溶药器上料装置分别安装在所述安装座上，所述母液瓶上料装置安装在所述左溶药器上料装置和所述右溶药器上料装置之间，所述左母液瓶夹紧运送装置和所述右母液瓶夹紧运送装置分别设置在所述母液瓶上料装置两侧，所述母液瓶成品收集装置安装在所述母液瓶上料装置的下方；所述左抽注机械手装置安装在所述左溶药器上料装置和所述左母液瓶夹紧运送装置之间，所述右抽注机械手装置安装在所述右溶药器上料装置和所述右母液瓶夹紧运送装置之间；所述西林瓶溶药总成的数量为四个且均布在所述母液瓶上下料总成两侧，所述西林瓶供料装置和所述西林瓶下料装置安装在所述安装座上，所述溶液驱动装置安装在所述安装座上且位于所述西林瓶供料装置和所述西林瓶下料装置之间，所述西林瓶夹持装置安装在所述溶液驱动装置上。

前述的西林瓶药液智能调配机器人系统中，更进一步地，所述西林瓶药液智能调配机器人系统还包括左废料回收组件以及右废料回收组件，所述左废料回收组件和所述右废料回收组件安装在所述安装座上。

前述的西林瓶药液智能调配机器人系统中，更进一步地，所述西林瓶药液智能调配机器人系统还包括壳体组件，所述壳体组件安装在所述安装座上。

前述的西林瓶药液智能调配机器人系统中，更进一步地，所述西林瓶药液智能调配机器人系统还包括消毒组件，所述消毒组件安装在所述安装座上。

前述的西林瓶药液智能调配机器人系统中，更进一步地，所述西林瓶药液智能调配机器人系统还包括显示控制组件，所述显示控制组件安装在所述壳体组件上。

一种配药方法，其适用于上述的任一项所述的西林瓶药液智能调配机器人系统，所述配药方法的步骤如下：

S1、将溶药器放置在溶药器上料总成，将西林瓶放置在所述西林瓶供料装置上；

S2、将盛放有待配制药液的母液瓶放置在母液瓶上料装置上；