[发明专利]一种应用于空间机械臂末端执行器的在轨服务装置在审
| 申请号： | 202210599685.0 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN114918973A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 李广彦;郝永波;李占芯;王灏;刘海腾;高长建 | 申请（专利权）人： | 天津航天机电设备研究所 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 刘东 |
| 地址： | 300301 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种应用于空间机械臂末端执行器的在轨服务装置，快接模块用于快速连接驱动电机和齿轮传动模块，齿轮传动模块的啮合至机械臂末端执行器的传动齿轮，且机械臂末端执行器的外壁设置扶手，齿轮传动模块外围通过定位传动模块可拆卸连接至扶手上。本发明所述的一种应用于空间机械臂末端执行器的在轨服务装置，将机械臂末端执行器齿轮盖板拆卸，利用在轨服务模块对传动齿轮进行施力反驱，其中工具定位锁紧模块与机械臂末端执行器的扶手固定，在轨服务模块反驱齿轮与机械臂末端执行器传动齿轮啮合，利用手驱工具实现动力传动，实现传动齿轮的反向转动，从而实现末端执行器与适配器脱离的功能，其操作简单，易于实现，维护成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 空间 机械 末端 执行 服务 装置 | ||
【主权项】：
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