[发明专利]自由组合式通用化的自动装配生产线

摘要

本申请公开了自由组合式通用化的自动装配生产线。该装配生产线包括：一工位桌，由相互拼接的工位单元形成，每一工位单元安装有传送轨道；一移载夹具，用以承载待加工件并被传送轨道传送；一夹具转运模块，用以将移载夹具由位于起始端的工位单元对应的传送轨道转运至位于末端的工位单元对应的传送轨道上。由于工位桌由相互拼接的工位单元形成，并且为每一工位单元安装传送轨道，这样可以根据需要为每一工位单元配备装配功能模块，从而使整个装配生产线通过拼接装配形成，能够提高自动化产线的通用性、便捷性。不仅如此，夹具转运模块实现了移载夹具为整个工位桌的循环利用。