[发明专利]自由组合式通用化的自动装配生产线

权利要求书

1.一种自由组合式通用化的自动装配生产线，其特征在于，包括：

一工位桌，由相互拼接的工位单元形成，每一工位单元安装有传送轨道；

一移载夹具，用以承载待加工件并被所述传送轨道传送；

一夹具转运模块，用以将所述移载夹具由位于末端的工位单元对应的传送轨道转运至位于起始端的工位单元对应的传送轨道上。

2.根据权利要求1所述装配生产线，其特征在于，所述夹具转运模块包括提升气缸、水平气缸和传感器，所述提升气缸被构造成对移载夹具进行提升至脱离第一传送轨道，所述水平气缸被构造成对脱离转出传送链的移载夹具进行水平方向上的搬运至第二传送轨道上，所述传感器被构造成在感应到移载夹具进入第二传送轨道上时触发使所述提升气缸恢复至原始位置的控制指令。

3.根据权利要求2所述装配生产线，其特征在于，所述传感器为金属接近传感器、红外传感器或激光传感器。

4.根据权利要求1所述装配生产线，其特征在于，所述工位桌设有气源对接插头和/或电源对接插头。

5.根据权利要求1所述装配生产线，其特征在于，所述工位桌设有销钉和销孔连接板，所述销钉、销孔连接板用以插接以将相邻的工位单元拼接。

6.根据权利要求1所述装配生产线，其特征在于，所述传送轨道安装在固定底板上，所述固定底板开设有预留孔。