[发明专利]自由组合式通用化的自动装配生产线

说明书

本申请公开了自由组合式通用化的自动装配生产线。该装配生产线包括：一工位桌，由相互拼接的工位单元形成，每一工位单元安装有传送轨道；一移载夹具，用以承载待加工件并被传送轨道传送；一夹具转运模块，用以将移载夹具由位于起始端的工位单元对应的传送轨道转运至位于末端的工位单元对应的传送轨道上。由于工位桌由相互拼接的工位单元形成，并且为每一工位单元安装传送轨道，这样可以根据需要为每一工位单元配备装配功能模块，从而使整个装配生产线通过拼接装配形成，能够提高自动化产线的通用性、便捷性。不仅如此，夹具转运模块实现了移载夹具为整个工位桌的循环利用。

技术领域

本申请涉及汽车零部件产品装配的技术领域，尤其涉及自由组合式通用化的自动装配生产线。

背景技术

相关技术中，汽车零部件产品的装配生产线，均为针对某一种或一类产品设计制造，产线整体结构上没有统一规范和标准，控制部分为全线整体监控，产线控制部分的信号线控制线、电源线、气管等走线复杂，编程调试工作量大且繁琐，最终完成的产线只能专用，一旦产品淘汰，则整条自动化产线面临报废，由于自动化产线上所有机构为非标设计制造的特殊性，导致后期对报废产线拆解、再利用率是非常低的。所以非标自动化产线投入即会面临迟早的报废，浪费极大。

发明内容

有鉴于此，本申请提供自由组合式通用化的自动装配生产线，能够提高自动化产线的通用性、便捷性，以及非标自动化生产线长期以来的淘汰报废所带来的巨大浪费。

本申请提供一种自由组合式通用化的自动装配生产线，包括：

一工位桌，由相互拼接的工位单元形成，每一工位单元安装有传送轨道；

一移载夹具，用以承载待加工件并被所述传送轨道传送；

一夹具转运模块，用以将所述移载夹具由位于传送轨道末端的工位单元对应的传送轨道转运至位于起始端的工位单元对应的传送轨道上，以使移载夹具被循环利用。

可选地，所述夹具转运模块包括提升气缸、水平气缸和传感器，所述提升气缸被构造成对移载夹具进行提升至脱离第一传送轨道，所述水平气缸被构造成对脱离转出传送链的移载夹具进行水平方向上的搬运至第二传送轨道上，所述传感器被构造成在感应到移载夹具进入第二传送轨道上时触发使所述提升气缸恢复至原始位置的控制指令。

可选地，所述传感器为金属接近传感器、红外传感器或激光传感器。

可选地，所述工位桌设有气源对接插头和/或电源对接插头。

可选地，所述工位桌设有销钉和销孔连接板，所述销钉、销孔连接板用以插接以将相邻的工位单元拼接。

可选地，所述传送轨道安装在固定底板上，所述固定底板开设有预留孔。

以上提供的自由组合式通用化的自动装配生产线，由于工位桌由相互拼接的工位单元形成，并且为每一工位单元安装传送轨道，这样可以根据需要为每一工位单元配备装配功能模块，从而使整个装配生产线通过拼接装配形成，能够提高自动化产线的通用性、便捷性。不仅如此，夹具转运模块实现了移载夹具为整个工位桌的循环利用。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供的装配生产线的整体结构图。

图2为本申请实施例提供的装配生产线的局部位置的结构图。

图3为本申请实施例提供的工位桌的结构图。

图4为本申请实施例提供的夹具转运传送轨道模块的及转运模块结构图。

图5为本申请实施例提供的转运模块及其传感器的安装位置的结构图。