[发明专利]一种用于牙膏生产的自动化仓储物流系统

摘要

本发明公开的一种用于牙膏生产的自动化仓储物流系统，包括自动化立体仓库、AGV搬运机器人、码垛机器人、传送带、WMS系统以及WCS系统；生产物料抵达工厂后，经由卸货、集货，并通过WMS系统指令收入自动化立体仓库进行存放；根据生产节拍和WMS系统指令，AGV搬运机器人配合自动化立体仓库进行物料出库、物料搬运，并将物料配送至生产线旁边进行生产；产成品完成生产后，通过传送带进行分类并准确送到自动化立体仓库码垛区，由码垛机器人完成自动堆码，按WMS系统指令存入自动化立体仓库中。本发明根据生产节拍，对原材料进行精准的及时配送，对产成品进行及时、准确的分类入库，提高了整体供应链的效率和反应速度。