[发明专利]一种用于牙膏生产的自动化仓储物流系统

权利要求书

1.一种用于牙膏生产的自动化仓储物流系统，其特征在于，包括自动化立体仓库、AGV搬运机器人、码垛机器人、传送带、WMS系统以及WCS系统，该系统的工作过程为：生产物料入库、生产物料线边配送以及产成品分类入库；

所述自动化立体仓库包括仓库主体建筑、货架、托盘输送线和堆垛机；生产物料抵达工厂后，经由卸货、集货，并通过WMS系统指令收入自动化立体仓库进行存放；根据生产节拍和WMS系统指令，AGV搬运机器人配合自动化立体仓库进行物料出库、物料搬运，并将物料配送至生产线旁边进行生产；产成品完成生产后，通过传送带进行分类并准确送到自动化立体仓库码垛区，由码垛机器人完成自动堆码，按WMS系统指令存入自动化立体仓库中；

生产人员通过生产线边终端下达要料任务，所需物料或包材从自动化立体仓库的货架上由堆垛机取出、放入托盘输送线，传送立库出库口，再由AGV搬运机器人自动配送到生产线旁边指定工位，生产线人员取用包材进行生产；AGV搬运机器人完成搬运任务后，反馈信息系统任务完成情况，随后返回等待区，AGV在等待区进行充电，等待下一个工作指令，循环工作；

产成品下线后，在成品传送带上通过WCS系统自动分类，进入各产品指定堆码区，通过码垛机器人完成堆码，再送入立体仓库存储。

2.根据权利要求1所述的一种用于牙膏生产的自动化仓储物流系统，其特征在于，所述生产物料入库方式如下：物料通过传送带送达自动化立体仓库入库口的码垛机器人处进行自动码垛；当前码垛任务完成或每个托盘码满时，信息上传至WMS系统，下一步由WMS系统下发入库任务，WCS系统驱动设备执行托盘入库；

在出现未使用完的包材需入库时，WMS系统向WCS系统下发入库任务，WCS系统向AGV搬运机器人下发搬运任务和立体仓库上架任务，AGV搬运机器人搬运托盘至指定入库口，执行立体仓库生产物料入库流程，完成剩余包材入库，同时WMS系统、WCS系统完成信息反馈及确认。

3.根据权利要求1所述的一种用于牙膏生产的自动化仓储物流系统，其特征在于，所述生产物料线边配送方式如下：系统根据生产任务节拍，在WMS系统、WCS系统下达指令后，自动化立体仓库对各类生产物料执行出库任务；物料托盘通过自动化立体仓库中的输送线送达指定出货口，AVG搬运机器人根据系统指令从出货口搬运对应物料托盘至生产车间中执行生产任务的生产线旁边的各线边托盘位1-N号；AVG搬运机器人每完成一次物料线边配送后，向WMS系统、WCS系统反馈信息，执行后续工作指令。

4.根据权利要求1所述的一种用于牙膏生产的自动化仓储物流系统，其特征在于，产成品分类入库方式如下：生产线生产出成品后，通过成品传送带将成品输送到机器人码垛区，通过WCS系统识别产品类别定位，并分配相应的码垛位，AVG搬运机器人根据系统码垛任务搬运空托盘到相应码垛位，待成品抵达码垛位后由码垛机器人对成品进行码垛，每个托盘完成码垛后反馈相关信息给WMS系统和WCS系统，并执行立体库入库流程，在入库流程中均由WMS系统和WCS系统下发任务指令、反馈各项任务完成信息。