[发明专利]一种用于牙膏生产的自动化仓储物流系统

说明书

本发明公开的一种用于牙膏生产的自动化仓储物流系统，包括自动化立体仓库、AGV搬运机器人、码垛机器人、传送带、WMS系统以及WCS系统；生产物料抵达工厂后，经由卸货、集货，并通过WMS系统指令收入自动化立体仓库进行存放；根据生产节拍和WMS系统指令，AGV搬运机器人配合自动化立体仓库进行物料出库、物料搬运，并将物料配送至生产线旁边进行生产；产成品完成生产后，通过传送带进行分类并准确送到自动化立体仓库码垛区，由码垛机器人完成自动堆码，按WMS系统指令存入自动化立体仓库中。本发明根据生产节拍，对原材料进行精准的及时配送，对产成品进行及时、准确的分类入库，提高了整体供应链的效率和反应速度。

技术领域

本发明属于自动化仓储物流技术领域，具体涉及一种用于牙膏生产的自动化仓储物流系统。

背景技术

传统的牙膏物流系统主要有两种类型：①传统地堆仓库，运输工具为电动叉车和手动液压搬运车，出入库记帐采用纸单、EXCEL或ERP系统中的仓储模块，通过人工参与搬运及记帐，仅能支持小型物流仓库运作；②自动立体仓库，有自动化、信息化的物流系统，但物流系统与生产系统未贯通连接，为一个独立的系统，物流系统与生产系统的连接需人工参与搬运，人工输入数据。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种能够按照生产节拍对原材料进行精准的及时配送，对产成品进行及时、准确分类入库的牙膏智慧工厂自动化仓储物流系统。

本发明是通过如下技术方案来实现的：

一种用于牙膏生产的自动化仓储物流系统，包括自动化立体仓库、AGV搬运机器人、码垛机器人、传送带、WMS系统以及WCS系统，该系统的工作过程为：生产物料入库、生产物料线边配送以及产成品分类入库；

所述自动化立体仓库包括仓库主体建筑、货架、托盘输送线和堆垛机；生产物料抵达工厂后，经由卸货、集货，并通过WMS系统指令收入自动化立体仓库进行存放；根据生产节拍和WMS系统指令，AGV搬运机器人配合自动化立体仓库进行物料出库、物料搬运，并将物料配送至生产线旁边进行生产；产成品完成生产后，通过传送带进行分类并准确送到自动化立体仓库码垛区，由码垛机器人完成自动堆码，按WMS系统指令存入自动化立体仓库中；

生产人员通过生产线边终端下达要料任务，所需物料或包材从自动化立体仓库的货架上由堆垛机取出、放入托盘输送线，传送立库出库口，再由AGV搬运机器人自动配送到生产线旁边指定工位，生产线人员取用包材进行生产；AGV搬运机器人完成搬运任务后，反馈信息系统任务完成情况，随后返回等待区，AGV在等待区进行充电，等待下一个工作指令，循环工作；

产成品下线后，在成品传送带上通过WCS系统自动分类，进入各产品指定堆码区，通过码垛机器人完成堆码，再送入立体仓库存储。

较佳地，所述生产物料入库方式如下：物料通过传送带送达自动化立体仓库入库口的码垛机器人处进行自动码垛；当前码垛任务完成或每个托盘码满时，信息上传至WMS系统下一步由WMS系统下发入库任务，WCS系统驱动设备执行托盘入库；

在出现未使用完的包材需入库时，WMS系统向WCS系统下发入库任务，WCS系统向AGV搬运机器人下发搬运任务和立体仓库上架任务，AGV搬运机器人搬运托盘至指定入库口，执行立体仓库生产物料入库流程，完成剩余包材入库，同时WMS系统、WCS系统完成信息反馈及确认。

较佳地，所述生产物料线边配送方式如下：系统根据生产任务节拍，在WMS系统、WCS系统下达指令后，自动化立体仓库对各类生产物料执行出库任务；物料托盘通过自动化立体仓库中的输送线送达指定出货口，AVG搬运机器人根据系统指令从出货口搬运对应物料托盘至生产车间中执行生产任务的生产线旁边的各线边托盘位1-N号；AVG搬运机器人每完成一次物料线边配送后，向WMS系统、WCS系统反馈信息，执行后续工作指令。