[发明专利]一种基于多轴机器人的上下料控制系统及方法有效
| 申请号： | 202210591652.1 | 申请日： | 2022-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN114749981B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 边锡;陈甲成;吴超;杨亚东 | 申请（专利权）人： | 中迪机器人（盐城）有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 田春龙 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市盐南高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于多轴机器人的上下料控制系统及方法，包括：上料模块，用于控制多轴机器人到达上料位置，将多轴机器人调节至上料姿态，由多轴机器人的取放料机构拿取目标上料槽中的待加工物料放置在所述多轴机器人的取放部中，操作模块，用于控制所述多轴机器人将取放部中的待加工物料传送到目标工位进行加工，生成产品物料并在所述目标工位上暂存，下料模块，用于控制所述多轴机器人到达目标工位，将所述多轴机器人的取放部调节至下料姿态，由多轴机器人的取放料机构拿取所述目标工位上的所述产品物料放置在目标下料槽中，在上料前对物料进行分析，确保运送物料与所需求的物料一致，且具有规律有序的运送流程，保证物料运送的流畅性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 上下 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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