[发明专利]一种设备组装用机械手臂在审
| 申请号： | 202210590602.1 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN114872024A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 张源;张贺兴 | 申请（专利权）人： | 湖南锐健科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京科创易佰知识产权代理事务所(普通合伙) 16113 | 代理人： | 刘雪娇 |
| 地址： | 414000 湖南省岳阳市经济技术*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明适用于设备组装技术领域，提供了一种设备组装用机械手臂，用于汽车零部件加工，解决了现有装置固定架以及固定夹爪的角度调节不灵活，使得装置工作范围受限的问题；包括：手臂承托主体，所述手臂承托主体包括支撑基座以及设置在支撑基座上的组装工作臂；可灵活调节位置的夹持机械手臂，所述夹持机械手臂用于对不同型号零部件夹持固定；安装在组装工作臂上的机械手臂调节机构；本发明实施例公开了升降调节组件、转动调节组件以及活动调节平台，且升降调节组件、转动调节组件以及活动调节平台配合工作时满足了对夹持机械手臂不同运动路径和组装位置的调节，方便了对汽车加工中排挡装置的组装，提高了组装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设备 组装 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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