[发明专利]一种设备组装用机械手臂

说明书

本发明适用于设备组装技术领域，提供了一种设备组装用机械手臂，用于汽车零部件加工，解决了现有装置固定架以及固定夹爪的角度调节不灵活，使得装置工作范围受限的问题；包括：手臂承托主体，所述手臂承托主体包括支撑基座以及设置在支撑基座上的组装工作臂；可灵活调节位置的夹持机械手臂，所述夹持机械手臂用于对不同型号零部件夹持固定；安装在组装工作臂上的机械手臂调节机构；本发明实施例公开了升降调节组件、转动调节组件以及活动调节平台，且升降调节组件、转动调节组件以及活动调节平台配合工作时满足了对夹持机械手臂不同运动路径和组装位置的调节，方便了对汽车加工中排挡装置的组装，提高了组装效率。

技术领域

本发明属于设备组装技术领域，尤其涉及一种设备组装用机械手臂。

背景技术

汽车的排挡装置是由多个加工好的零部件逐步组装而成，传统手工组装的方法不但效率低，而且装配的精度差，次品率高；因此，需要使用到辅助组装设备对排挡杆的零部件进行自动化装配。

中国专利CN212705294U公开了一种用于汽车零配件组装加工的运送机械手，包括工业机械手，所述工业机械手包括控制机、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、固定架、气缸、三组固定夹爪和定位盘，控制机的顶端转动设置有转座，第一机械臂转动安装在转座上，但是现有装置固定架以及固定夹爪的角度调节不灵活，使得装置工作范围受限，因此，我们提出一种设备组装用机械手臂。

发明内容

现有装置固定架以及固定夹爪的角度调节不灵活，使得装置工作范围受限，因此，我们提出一种设备组装用机械手臂，所述设备组装用机械手臂包括夹持机械手臂，夹持机械手臂连接有用于调节所述夹持机械手臂位置的机械手臂调节机构，机械手臂调节机构包括升降调节组件、转动调节组件以及活动调节平台，升降调节组件、转动调节组件以及活动调节平台配合工作时满足了对夹持机械手臂不同运动路径和组装位置的调节，方便了对汽车加工中排挡装置的组装，提高了组装效率。

本发明是这样实现的，一种设备组装用机械手臂，所述设备组装用机械手臂包括：

手臂承托主体，所述手臂承托主体包括支撑基座以及设置在支撑基座上的组装工作臂；

可灵活调节位置的夹持机械手臂，所述夹持机械手臂用于对不同型号零部件夹持固定；

安装在组装工作臂上的机械手臂调节机构，与夹持机械手臂连接，用于调节所述夹持机械手臂的位置；

所述机械手臂调节机构包括：

升降调节组件，安装在组装工作臂内，用于调节夹持机械手臂的高度；

转动调节组件，设置在组装工作臂的一侧，且与升降调节组件连接，用于调节夹持机械手臂的倾斜角度和运动路径，以及

与转动调节组件配合工作的活动调节平台，所述活动调节平台与夹持机械手臂连接，且用于调节夹持机械手臂的活动自由度。

优选地，所述支撑基座与组装工作臂之间设置有用于调节所述组装工作臂高度的工作臂驱动件，工作臂驱动件固定安装在支撑基座上，所述组装工作臂上开设有用于安装并对升降调节组件限位的工作臂导向槽。

优选地，所述升降调节组件包括：

升降调节件，固定安装在组装工作臂上；

升降移动件，滑动安装在工作臂导向槽内，且与升降调节件之间固定连接，并可拆卸连接有所述转动调节组件。

优选地，所述转动调节组件包括：

转动调节件，用于调节所述夹持机械手臂的倾斜角度，配合对不同形状零部件的夹持组装；

设置在转动调节件一侧的转动摆动件，转动摆动件内开设有摆动导向槽，以及

安装在转动摆动件上的路径改变机构，用于改变所述夹持机械手臂的运动路径。