[发明专利]一种设备组装用机械手臂

权利要求书

1.一种设备组装用机械手臂，用于汽车零部件加工，其特征在于，所述设备组装用机械手臂包括：

手臂承托主体，所述手臂承托主体包括支撑基座以及设置在支撑基座上的组装工作臂；

可灵活调节位置的夹持机械手臂，所述夹持机械手臂用于对不同型号零部件夹持固定；

安装在组装工作臂上的机械手臂调节机构，与夹持机械手臂连接，用于调节所述夹持机械手臂的位置；

所述机械手臂调节机构包括：

升降调节组件，安装在组装工作臂内，用于调节夹持机械手臂的高度；

转动调节组件，设置在组装工作臂的一侧，且与升降调节组件连接，用于调节夹持机械手臂的倾斜角度和运动路径，以及

与转动调节组件配合工作的活动调节平台，所述活动调节平台与夹持机械手臂连接，且用于调节夹持机械手臂的活动自由度。

2.如权利要求1所述的一种设备组装用机械手臂，其特征在于，所述支撑基座与组装工作臂之间设置有用于调节所述组装工作臂高度的工作臂驱动件，工作臂驱动件固定安装在支撑基座上，所述组装工作臂上开设有用于安装并对升降调节组件限位的工作臂导向槽。

3.如权利要求2所述的一种设备组装用机械手臂，其特征在于，所述升降调节组件包括：

升降调节件，固定安装在组装工作臂上；

升降移动件，滑动安装在工作臂导向槽内，且与升降调节件之间固定连接，并可拆卸连接有所述转动调节组件。

4.如权利要求3所述的一种设备组装用机械手臂，其特征在于，所述转动调节组件包括：

转动调节件，用于调节所述夹持机械手臂的倾斜角度，配合对不同形状零部件的夹持组装；

设置在转动调节件一侧的转动摆动件，转动摆动件内开设有摆动导向槽，以及

安装在转动摆动件上的路径改变机构，用于改变所述夹持机械手臂的运动路径。

5.如权利要求4所述的一种设备组装用机械手臂，其特征在于，所述路径改变机构包括：

路径改变驱动件，固定安装在转动摆动件上；

与路径改变驱动件固定连接的路径改变移动件，路径改变移动件滑动安装在摆动导向槽内，且路径改变移动件固定连接有活动调节平台。

6.如权利要求1-5任一所述的一种设备组装用机械手臂，其特征在于，所述活动调节平台包括：

调节平台安装座；

至少一组活动调节部，活动调节部通过虎克铰安装在调节平台安装座上，以及

与活动调节部铰接的活动调节座，活动调节座的一侧固定安装有夹持机械手臂。

7.如权利要求1-5任一所述的一种设备组装用机械手臂，其特征在于，所述夹持机械手臂包括：

夹持机械部，用于夹持不同型号的零部件，辅助设备的组装；

机械手臂限位座，机械手臂限位座内开设有多组工作槽；

机械部驱动件，固定安装在机械手臂限位座内，用于调节所述夹持机械部的位置。

8.如权利要求7所述的一种设备组装用机械手臂，其特征在于，所述夹持机械手臂还包括用于调节所述夹持机械部夹持范围的夹持范围调节组件，所述夹持范围调节组件包括：

范围调节安装座，与机械部驱动件固定连接，且滑动安装在机械手臂限位座内，以及

安装在范围调节安装座上的夹持范围调节部。

9.如权利要求8所述的一种设备组装用机械手臂，其特征在于，所述夹持范围调节部包括：

至少一组夹持范围驱动件，固定安装在范围调节安装座上；

与夹持范围驱动件固定连接的夹持范围移动件，以及

固定安装在夹持范围移动件上的夹持范围辅助件，夹持范围辅助件与夹持机械部之间连接，用于辅助对夹持机械部夹持范围的调节。

10.如权利要求9所述的一种设备组装用机械手臂，其特征在于，所述夹持机械部包括：

主夹持机械件；

与主夹持机械件固定连接且相互配合的辅助夹持机械件，以及

用于保护零部件的零部件保护部，零部件保护部固定安装在辅助夹持机械件上。