[发明专利]一种全驱牵引底盘的前驱履带在审
| 申请号： | 202210587424.7 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN114771674A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 高峰;范永豪;杨林南;程飞飞;黄川 | 申请（专利权）人： | 北京履坦科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02;B62D55/08;B62D11/24 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 刘宗磊 |
| 地址： | 100088 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种全驱牵引底盘的可举升前驱履带，底盘在两侧设有相对独立转动的行走轮，所述可举升前驱履带包含有履带、履带驱动机构和举升机构；履带驱动机构配置差速器，差速器设有两根转轴，两根转轴与两侧的行走轮传动连接；所述举升机构包含有电推杆、减震器、连接架、举升臂和摆臂。本发明提供的可举升前驱履带配置有差速器，配合后侧两个独立运转的行走轮，牵引底盘可以实现原地转向，在狭小空间的机动性更强；此外，履带还配置举升机构，可以带动履带的前端抬起和下降，使得全驱牵引底盘具有灵活的随动及主动地面仿形能力和姿态智能调控能力，保证了充分的接地和发挥出最佳牵引能力的同时提高了通过性；提高越障碍、跨沟壑的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牵引 底盘 前驱 履带 | ||
【主权项】：
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