[发明专利]一种全驱牵引底盘的前驱履带

权利要求书

1.一种全驱牵引底盘的可举升前驱履带，全驱牵引底盘在两侧设有相对独立转动的行走轮(201)，其特征在于，所述可举升前驱履带包含有履带(301)、履带驱动机构(310)和举升机构(320)；

履带驱动机构(310)包含有履带驱动轮(313)、从动轮(314)，履带驱动轮(313)与从动轮(314)通过履带(301)传动连接，从动轮(314)安装在履带轮支撑架(315)上，履带驱动轮(313)的转轴处固定安装有差速器(312)，差速器(312)设有两根转轴(311)，两根转轴(311)分别与两侧的行走轮(201)传动连接；

所述举升机构(320)包含有电推杆(321)、减震器(322)、连接架(323)、举升臂(324)和摆臂(325)，电推杆(321)的两端分别与全驱牵引底盘、连接架(323)转动连接，减震器(322)固定在连接架(323)上，连接架(323)一端通过连杆(326)与全驱牵引底盘相连，另一端与举升臂(324)转动连接，举升臂(324)与摆臂(325)、履带轮支撑架(315)固定连接，且摆臂(325)后端部转动安装在转轴(311)上。

2.如权利要求1所述的全驱牵引底盘的前驱履带，其特征在于，差速器(312)包含有与履带驱动轮(313)同轴固定连接的差速器壳体(312-4)，在差速器壳体(312-4)内设有第一伞齿轮(312-1)、第二伞齿轮(312-2)以及中间的行星轮轴(312-3)，差速器壳体(312-4)的内圈设有对立的两个卡槽(312-4a)，行星轮轴(312-3)安装在两个卡槽(312-4a)之间，第一伞齿轮(312-1)、第二伞齿轮(312-2)分别固定在两根转轴(311)的相对端，行星轮轴(312-3)两端固定有同时与第一伞齿轮(312-1)、第二伞齿轮(312-2)相啮合的第三伞齿轮(312-3a)。

3.如权利要求1所述的全驱牵引底盘的前驱履带，其特征在于，连接架(323)为U形，电推杆(321)位于U形连接架(323)的内侧，在U形连接架的外部两侧分别固定安装有一个减震器(322)。

4.如权利要求1所述的全驱牵引底盘的前驱履带，其特征在于，全驱牵引底盘上固定安装有安装基板(327)，电推杆(321)以及连杆(326)的一端均转动连接在安装基板(327)上。

5.如权利要求1所述的全驱牵引底盘的前驱履带，其特征在于，举升臂(324)为“门”形架，且在举升臂(324)的底部两侧均安装有一摆臂(325)。

6.如权利要求1所述的全驱牵引底盘的前驱履带，其特征在于，在履带轮支撑架(315)上安装有多个张紧轮(316)。