[发明专利]一种全驱牵引底盘的前驱履带

说明书

本发明提供了一种全驱牵引底盘的可举升前驱履带，底盘在两侧设有相对独立转动的行走轮，所述可举升前驱履带包含有履带、履带驱动机构和举升机构；履带驱动机构配置差速器，差速器设有两根转轴，两根转轴与两侧的行走轮传动连接；所述举升机构包含有电推杆、减震器、连接架、举升臂和摆臂。本发明提供的可举升前驱履带配置有差速器，配合后侧两个独立运转的行走轮，牵引底盘可以实现原地转向，在狭小空间的机动性更强；此外，履带还配置举升机构，可以带动履带的前端抬起和下降，使得全驱牵引底盘具有灵活的随动及主动地面仿形能力和姿态智能调控能力，保证了充分的接地和发挥出最佳牵引能力的同时提高了通过性；提高越障碍、跨沟壑的能力。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及到一种全驱牵引底盘的前驱履带。

背景技术

牵引底盘目前主要分为轮式底盘或者履带底盘，轮式底盘最大的好处是油耗低，便于机动。履带行走装置的特点是，驱动力大，因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大且转弯半径小，灵活性好。但是履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快。轮胎式行走装置与履带式的相比，优点是运行速度快、机动性好，运行时轮胎不损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎，缺点是接地比压大，爬坡能力小。

我们希望提供全驱牵引底盘的可举升前驱履带，该履带与全驱牵引底盘后端两侧独立转动的行走轮配合，使得全驱牵引底盘机动性和越障能力更强，且可以具备其他履带底盘所不具备的原地转向功能，以期望在农业、应急救援、消防巡逻等领域发挥积极作用。

发明内容

本发明提供了一种全驱牵引底盘的可举升前驱履带，全驱牵引底盘在两侧设有相对独立转动的行走轮，所述可举升前驱履带包含有履带、履带驱动机构和举升机构；

履带驱动机构包含有履带驱动轮、从动轮，履带驱动轮与从动轮通过履带传动连接，从动轮安装在履带轮支撑架上，履带驱动轮的转轴处固定安装有差速器，差速器设有两根转轴，两根转轴与两侧的行走轮传动连接；

所述举升机构包含有电推杆、减震器、连接架、举升臂和摆臂，电推杆的两端分别与全驱牵引底盘、连接架转动连接，减震器固定在连接架上，连接架通过连杆与全驱牵引底盘相连，另一端与举升臂转动连接，举升臂与摆臂、履带轮支撑架固定连接，且摆臂后端部转动安装在转轴上。

进一步的，差速器包含有与履带驱动轮同轴固定连接的差速器壳体，在差速器壳体内设有第一伞齿轮、第二伞齿轮以及中间的行星轮轴，差速器壳体的内圈设有对立的两个卡槽，行星轮轴安装在两个卡槽之间，第一伞齿轮、第二伞齿轮分别固定在两根转轴的相对端，行星轮轴两端固定有同时与第一伞齿轮、第二伞齿轮相啮合的第三伞齿轮。

进一步的，连接架为U形，电推杆位于U形连接架的内侧，在U形连接架的外部两侧分别固定安装有一个减震器。

进一步的，全驱牵引底盘上固定安装有安装基板，电推杆以及连杆均转动连接在安装基板上。

进一步的，举升臂为“门”形架，且在举升臂的底部两侧均安装有一摆臂。

进一步的，在履带轮支撑架上安装有多个张紧轮。

本发明提供的一种全驱牵引底盘的可举升前驱履带，配合后侧两个独立运转的行走轮，牵引底盘可以实现原地转向，在狭小空间的机动性更强；此外，履带还配置举升机构，用以将牵引履带的前端抬起或下降，提高越障碍、跨沟壑的能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明搭载有可举升前驱履带的全驱牵引底盘的示意图；

图2为可举升前驱履带的立体结构图；