[发明专利]一种用于在线带压堵漏的机械臂末端执行器

摘要

本发明涉及一种在线带压堵漏的机械臂末端执行器，包括：夹取模块、捻打模块和液压回转装置；液压回转装置用于控制夹取模块到达目标泄漏点处，夹取模块用于夹取和固定目标泄漏点所在管道，捻打模块用于对目标泄漏点进行捻打堵漏。液压回转装置包括下法兰盘、连接杆和连接杆基座；下法兰盘通过连接杆与连接杆基座连接；夹取模块包括驱动部件、伸缩杆、第一夹爪和第二夹爪；驱动部件固定在下法兰盘上，通过伸缩杆与第一夹爪连接；第二夹爪设置于连接杆基座上，与第一夹爪对应设置，形成固定槽；捻打模块包括捻打孔和捻打孔螺钉；捻打孔分别位于第一夹爪与第二夹爪的凸块上，捻打孔螺钉位于捻打孔之间。能够提高管道止漏的效率，操作简便。