[发明专利]无人叉车高位货架放货方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210577015.9 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN115018895A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 黄金勇 | 申请（专利权）人： | 劢微机器人科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/80;G06V10/75;B66F9/06;B66F9/075 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于自动控制技术领域，公开了一种无人叉车高位货架放货方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过无人叉车的叉臂上的深度相机获取叉车托盘与货架的图像信息；根据叉车托盘与货架的图像信息确定叉车托盘与货架的点云数据；根据点云数据确定叉车托盘与货架的空间位置信息；根据空间位置信息确定叉车托盘与货架的前表面之间的距离差值；根据距离差值控制叉臂进行位姿调整，以完成放货。通过上述方式，实现了可以减少叉车在高位货架放货时因为举升太高导致门架晃动的情况发生，使得无人叉车的放货更加精准，减小安全事故发生的可能性，提高用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 叉车 高位 货架 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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