[发明专利]一种仿生鱼群式水面漂浮油污收集系统及转向方法

摘要

本发明公开了一种仿生鱼群式水面漂浮油污收集系统及转向方法，包括母机、若干个子机和驱动系统，所述驱动系统一套设置在母机内，一套设置在子机内，所述驱动系统包括电机、拨盘、拨杆、转轴一和转轴二，所述电机由蓄电池供电工作，所述拨盘与电机输出轴同步转动连接，所述拨杆斜置拨盘上，且与拨盘紧固连接，所述转轴一与转轴二平行设置，所述转轴一上设有不完全齿轮一，不完全齿轮一侧壁上设有拨板，拨板上设有拨槽，所述拨杆端部嵌入拨槽中，所述转轴二上设有不完全齿轮二，且不完全齿轮二与不完全齿轮一啮合，所述转轴二上设有鱼尾，实现海油油污的收集，收集效率高，避免破坏海洋的生态环境。