[发明专利]一种仿生鱼群式水面漂浮油污收集系统及转向方法

说明书

本发明公开了一种仿生鱼群式水面漂浮油污收集系统及转向方法，包括母机、若干个子机和驱动系统，所述驱动系统一套设置在母机内，一套设置在子机内，所述驱动系统包括电机、拨盘、拨杆、转轴一和转轴二，所述电机由蓄电池供电工作，所述拨盘与电机输出轴同步转动连接，所述拨杆斜置拨盘上，且与拨盘紧固连接，所述转轴一与转轴二平行设置，所述转轴一上设有不完全齿轮一，不完全齿轮一侧壁上设有拨板，拨板上设有拨槽，所述拨杆端部嵌入拨槽中，所述转轴二上设有不完全齿轮二，且不完全齿轮二与不完全齿轮一啮合，所述转轴二上设有鱼尾，实现海油油污的收集，收集效率高，避免破坏海洋的生态环境。

技术领域

本发明属于环保设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种仿生鱼群式水面漂浮油污收集系统及转向方法。

背景技术

随着人类科技的发展，人类对能源的需求越来越大，海洋海床底下的海底石油被逐渐开采。在开采海底石油时，会出现石油泄露现象，造成石油原油漂浮在海水表面，污染和破坏海洋的生态环境。

另外，从石油出口大国通过大型油轮进口石油，在海面运输遇到风暴天气也容易造成油轮漏油事故。

无论是海底石油的开采，还是油轮事故，都会泄露大量的石油进入海洋，严重破坏海洋的生态环境。

发明内容

本发明提供一种仿生鱼群式水面漂浮油污收集系统及转向方法，以解决上述背景技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种仿生鱼群式水面漂浮油污收集系统，包括母机、若干个子机和驱动系统，所述驱动系统一套设置在母机内，一套设置在子机内，所述驱动系统包括电机、拨盘、拨杆、转轴一和转轴二，所述电机由蓄电池供电工作，所述拨盘与电机输出轴同步转动连接，所述拨杆斜置拨盘上，且与拨盘紧固连接，所述转轴一与转轴二平行设置，所述转轴一上设有不完全齿轮一，不完全齿轮一侧壁上设有拨板，拨板上设有拨槽，所述拨杆端部嵌入拨槽中，所述转轴二上设有不完全齿轮二，且不完全齿轮二与不完全齿轮一啮合，所述转轴二上设有鱼尾。

优选的，所述母机包括机身、第一配平系统、骨架一、骨架二、骨架三、骨架四、骨架五和油污储存箱，所述第一配平系统设于机身底部，所述骨架一由两个半圆弧分别与机身前端上下对称焊接，所述骨架二由两个半圆弧分别与机身中端上下对称焊接，所述骨架三由两个半圆弧分别与机身中后端上下对称焊接，所述骨架四由两个半圆弧分别与机身后端上下对称焊接，所述骨架五由两个半圆弧分别与机身尾端上下对称焊接，且骨架一、骨架二、骨架三、骨架四、骨架五外蒙皮后，使得形成仿生鱼体，所述油污储存箱与机身中间前端紧固连接。

优选的，所述第一配平系统包括前舱一、后舱一、配平泵一和气管一，所述前舱一和后舱一下端通过配平泵一连接，前舱一和后舱一上端通过气管一相通连接；所述后舱一底部设有注水孔一。

优选的，所述骨架一两侧分别设有用于携带子机的上电磁装置和下电磁装置，其中所述上电磁装置通过电磁吸附一对子机，所述下电磁装置通过电磁吸附一对子机。

优选的，所述油污储存箱上设有管道一，且管道一端部与上电磁装置内部相通连接，所述管道一上设有用于转移油污的转移泵。

优选的，所述子机包括机骨架、第二配平系统和吸污系统，所述第二配平系统设于机骨架底部，所述吸污系统设于机骨架前端。

优选的，所述第二配平系统包括前舱二、后舱二、配平泵二和气管二，所述前舱二和后舱二下端通过配平泵二连接，前舱二和后舱二上端通过气管二相通连接；所述后舱二底部设有注水孔二。

优选的，所述吸污系统包括集油腔、过滤器、集油嘴、排水泵和排水管，所述集油腔与，所述机骨架前端紧固连接，所述过滤器设于集油腔前端，且与集油腔通过管道相通连接，所述集油嘴设于过滤器前端，且与过滤器通过管道相通连接，所述排水泵与集油腔后端连接，且排水泵的入水口通过过滤膜与集油腔相通连接，排水泵的出水口与排水管相通连接。