[发明专利]一种仿生鱼群式水面漂浮油污收集系统及转向方法

权利要求书

1.一种仿生鱼群式水面漂浮油污收集系统，其特征在于：包括母机(1)、若干个子机(2)和驱动系统(3)，所述驱动系统(3)一套设置在母机(1)内，一套设置在子机(2)内，所述驱动系统(3)包括电机(30)、拨盘(31)、拨杆(32)、转轴一(33)和转轴二(34)，所述电机(30)由蓄电池供电工作，所述拨盘(31)与电机(30)输出轴同步转动连接，所述拨杆(32)斜置拨盘(31)上，且与拨盘(31)紧固连接，所述转轴一(33)与转轴二(34)平行设置，所述转轴一(33)上设有不完全齿轮一(33-1)，不完全齿轮一(33-1)侧壁上设有拨板(33-2)，拨板(33-2)上设有拨槽(33-3)，所述拨杆(32)端部嵌入拨槽(33-3)中，所述转轴二(34)上设有不完全齿轮二(34-1)，且不完全齿轮二(34-1)与不完全齿轮一(33-1)啮合，所述转轴二(34)上设有鱼尾(34-2)。

2.根据权利要求1所述的一种仿生鱼群式水面漂浮油污收集系统，其特征在于：所述母机(1)包括机身(10)、第一配平系统(11)、骨架一(12)、骨架二(13)、骨架三(14)、骨架四(15)、骨架五(16)和油污储存箱(17)，所述第一配平系统(11)设于机身(10)底部，所述骨架一(12)由两个半圆弧分别与机身(10)前端上下对称焊接，所述骨架二(13)由两个半圆弧分别与机身(10)中端上下对称焊接，所述骨架三(14)由两个半圆弧分别与机身(10)中后端上下对称焊接，所述骨架四(15)由两个半圆弧分别与机身(10)后端上下对称焊接，所述骨架五(16)由两个半圆弧分别与机身(10)尾端上下对称焊接，且骨架一(12)、骨架二(13)、骨架三(14)、骨架四(15)、骨架五(16)外蒙皮后，使得形成仿生鱼体，所述油污储存箱(17)与机身(10)中间前端紧固连接。

3.根据权利要求2所述的一种仿生鱼群式水面漂浮油污收集系统，其特征在于：所述第一配平系统(11)包括前舱一(11-1)、后舱一(11-2)、配平泵一(11-3)和气管一(11-4)，所述前舱一(11-1)和后舱一(11-2)下端通过配平泵一(11-3)连接，前舱一(11-1)和后舱一(11-2)上端通过气管一(11-4)相通连接；所述后舱一(11-2)底部设有注水孔一(11-5)。

4.根据权利要求2所述的一种仿生鱼群式水面漂浮油污收集系统，其特征在于：所述骨架一(12)两侧分别设有用于携带子机(2)的上电磁装置(12-1)和下电磁装置(12-2)，其中所述上电磁装置(12-1)通过电磁吸附一对子机(2)，所述下电磁装置(12-2)通过电磁吸附一对子机(2)。

5.根据权利要求4所述的一种仿生鱼群式水面漂浮油污收集系统，其特征在于：所述油污储存箱(17)上设有管道一(17-1)，且管道一(17-1)端部与上电磁装置(12-1)内部相通连接，所述管道一(17-1)上设有用于转移油污的转移泵(17-2)。

6.根据权利要求1所述的一种仿生鱼群式水面漂浮油污收集系统，其特征在于：所述子机(2)包括机骨架(20)、第二配平系统(21)和吸污系统(22)，所述第二配平系统(21)设于机骨架(20)底部，所述吸污系统(22)设于机骨架(20)前端。

7.根据权利要求6所述的一种仿生鱼群式水面漂浮油污收集系统，其特征在于：所述第二配平系统(21)包括前舱二(21-1)、后舱二(21-2)、配平泵二(21-3)和气管二(21-4)，所述前舱二(21-1)和后舱二(21-2)下端通过配平泵二(21-3)连接，前舱二(21-1)和后舱二(21-2)上端通过气管二(21-4)相通连接；所述后舱二(21-2)底部设有注水孔二(21-5)。