[发明专利]光伏智能安装机器人有效

专利信息
申请号: 202210568508.6 申请日: 2022-05-24
公开(公告)号: CN114905482B 公开(公告)日: 2023-05-09
发明(设计)人: 吉明建;邵群生;郑猛猛;周哲;史冉京 申请(专利权)人: 山东赛瓦特动力设备有限公司
主分类号: B25J5/06 分类号: B25J5/06;B25J15/06;B25J19/02;B23P19/06;B62D63/04
代理公司: 山东智汇盛景知识产权代理有限公司 37321 代理人: 徐国印
地址: 272104 山东省济宁市高新区黄*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明涉及一种光伏智能安装机器人,属于光伏安装领域,其特征在于,包括机器人系统,所述机器人系统包括机械臂、连接在机械臂上的机械手本体以及连接在机械手本体上的夹具本体;所述夹具本体连接有用于吸附光伏板的吸盘排,夹具本体的前侧设置有螺栓锁紧器,螺栓锁紧器通过连接架以能够相对于夹具本体上下浮动的方式与夹具本体相连,螺栓锁紧器通过旋转的方式与相应安装支架模块配合,用于一步法实施光伏板在光伏安装支架上的锁紧固定;本发明大大降低了光伏板的安装强度,简化光伏板的安装程序,降低现场作业风险,提高光伏板安装效率。
搜索关键词: 智能 安装 机器人
【主权项】:
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