[发明专利]手术机器人的拖曳臂及其组装方法在审
| 申请号： | 202210563836.7 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN115137484A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 刘文明;虞忠伟;吴武峰;刘道志;刘奕琨 | 申请（专利权）人： | 上海奥朋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/50;A61B1/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 高璀璀 |
| 地址： | 201321 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种手术机器人的拖曳臂及其组装方法。手术机器人的拖曳臂，包括第一关节、第一悬臂、第二关节、第二悬臂、第三关节、末端臂、第四关节以及控制系统；第一悬臂能够绕第一关节旋转，第二悬臂能够绕第二关节旋转，末端臂能够绕第三关节旋转；第四关节用于连接医疗设备，医疗设备能够绕第四关节旋转；第一关节、第二关节、第三关节以及第四关节均与控制系统电连接。本装置通过多个关节与悬臂的设置，达到了减少医生操作医疗设备时的手部颤动，降低了工作强度，减少操作人员负担的目的。除此以外，本发明通过将抱闸器与控制系统电连接，可以高效的进行医疗设备的位置锁定，医生只需要控制操作按键可以完成位置锁定，操作简单、方便。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 拖曳 及其 组装 方法 | ||
【主权项】：
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