[发明专利]一种地图生成方法、装置、设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202210557179.5 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN115077539A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 闫超;颜青悦 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京钲霖知识产权代理有限公司 11722 | 代理人： | 李英艳;杨继成 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种地图生成方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、自动驾驶、车联网、车机地图领域。具体实现方案为：获取感知回传数据；根据感知回传数据生成点云，其中，点云包括多个点数据；对点云中多个点数据进行聚类；将聚类结果为同一类的点数据进行串线拟合，得到至少一条串线；将预先配置的道路信息映射至至少一条串线，以生成目标地图数据。由于对点云进行聚类，使得绘制出的串线细粒度更高，保证了目标地图数据中的道路信息具有更高的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 生成 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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