[发明专利]一种无人拖车及其定位装置、控制方法、无人货运平台在审
| 申请号： | 202210555315.7 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN114771689A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 任宁 | 申请（专利权）人： | 上海恒浥智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D59/04 | 分类号： | B62D59/04;B60P1/52;G01V9/00;G01B21/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 季永康 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人拖车及其定位装置、控制方法、无人货运平台，其中该无人拖车定位装置包括：导轨单元，锁定单元，其中所述锁定单元包括：截停机构，锁止机构，所述导轨单元包括：第一导轨件，第二导轨件，其中所述第一导轨件与第二导轨件间隔设置，以定义出引导槽，所述截停机构设置在引导槽的第一位置，所述锁定单元设置在引导槽的第二位置，所述引导轮与引导槽配接以供引导无人拖车沿引导槽移动，直至所述引导支架移动至引导槽的第一位置处被所述截停机构截停，所述锁定单元向引导槽第一位置移动，直至与所述引导支架相抵进而锁止无人拖车。籍此以通过辅助定位方案，控制无人拖车货运停靠时达到所需的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 拖车 及其 定位 装置 控制 方法 货运 平台 | ||
【主权项】：
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