[发明专利]一种机器人乘梯的控制方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202210550357.1 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN115043277A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 王成;张良友;贾国强 | 申请（专利权）人： | 浙江孚宝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/28 | 分类号： | B66B1/28;B66B1/34 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 陈永军 |
| 地址： | 310026 浙江省杭州市临*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种一种机器人乘梯的控制方法、系统及存储介质，涉及机器人技术领域，包括以下步骤：接收进梯就绪信号并根据进梯就绪信号进入进梯模式；进梯模式下：获取前端信息，并根据前端信息判断前方是否存在障碍物；若前方存在障碍物，则连续获取图像信息，通过识别并比对相邻图像信息所对应的图像以判断障碍物是否移动；若障碍物不移动，则控制机器人绕过障碍物；若障碍物移动，则经过预定时间后再获取前端感应信号，并重新根据前端感应信号判断到电梯的路段上是否存在障碍物。通过增强机器人对于各类障碍物进行灵活处理，降低机器人和人员发生碰撞的可能性，实现人员和机器人共同乘坐电梯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江孚宝智能科技有限公司，未经浙江孚宝智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210550357.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
