[发明专利]一种剥线机器人

摘要

本发明公开了一种剥线机器人，属于配电网中剥线技术领域，包括旋转机构、紧固机构、切削机构和绝缘杆；旋转机构固定在绝缘杆顶端，旋转机构上设有容纳线缆的通孔，紧固机构和旋转机构固定连接，切削机构和紧固机构固定连接；紧固机构包括夹头装置，用于对线缆进行定位，切削机构包括设置在其顶端的刀具，刀具和线缆成倾斜设置，刀具能够上下运动，实现进刀和退刀，旋转机构旋转带动紧固机构旋转，进而带动切削机构旋转，此时刀具沿线缆旋转实现剥线；旋转机构中电源分别和旋转机构中主电机、紧固机构中第一电机、切削机构中第二电机连接，为旋转机构、紧固机构、切削机构供电；提高工作效率，简化结构设计。