[发明专利]齿轮吸取移栽式回转涂油检测装置及其控制方法在审

专利信息
申请号: 202210533808.0 申请日: 2022-05-17
公开(公告)号: CN114636699A 公开(公告)日: 2022-06-17
发明(设计)人: 李文勇;莫文林 申请(专利权)人: 杭州泰尚智能装备有限公司
主分类号: G01N21/84 分类号: G01N21/84;G01N21/88;G01M13/021;B05C13/02;B05C11/10
代理公司: 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 代理人: 沈相权
地址: 310018 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及一种齿轮吸取移栽式回转涂油检测装置及其控制方法,所属齿轮装配涂油设备技术领域,包括回转涂油检测组件,所述的回转涂油检测组件侧端设有与回转涂油检测组件相连通的齿轮上料组件,所述的回转涂油检测组件侧边设有吸取移栽出料组件。所述的回转涂油检测组件包括回转工装冶具,所述的回转工装冶具,所述的回转工装冶具前端与齿轮上料组件间设有上料夹取臂,所述的回转工装冶具后端设有与上料夹取臂相对称式分布的涂油检测架,所述的涂油检测架下部设有涂油机械臂,所述的涂油检测架上部设有涂油检测相机。具有结构简单、运行稳定性好和效率高的特点。解决了对齿轮涂油前检测、涂油及涂油检测的问题。
搜索关键词: 齿轮 吸取 移栽 回转 涂油 检测 装置 及其 控制 方法
【主权项】:
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