[发明专利]齿轮吸取移栽式回转涂油检测装置及其控制方法

权利要求书

1.一种齿轮吸取移栽式回转涂油检测装置，其特征在于：包括回转涂油检测组件（2），所述的回转涂油检测组件（2）侧端设有与回转涂油检测组件（2）相连通的齿轮上料组件（3），所述的回转涂油检测组件（2）侧边设有吸取移栽出料组件（1）；所述的回转涂油检测组件（2）包括回转工装冶具（16），所述的回转工装冶具（16），所述的回转工装冶具（16）前端与齿轮上料组件（3）间设有上料夹取臂（11），所述的回转工装冶具（16）后端设有与上料夹取臂（11）相对称式分布的涂油检测架（5），所述的涂油检测架（5）下部设有涂油机械臂（4），所述的涂油检测架（5）上部设有涂油检测相机（7）。

2.根据权利要求1所述的齿轮吸取移栽式回转涂油检测装置，其特征在于：所述的涂油检测架（5）与上料夹取臂（11）间的一侧边与吸取移栽出料组件（1）相连通，所述的涂油检测架（5）与上料夹取臂（11）间的另一侧边设有齿轮结构检测架（9），所述的齿轮结构检测架（9）上部设有齿轮结构检测工业相机（8），所述的涂油检测架（5）侧边设有齿轮翻转气夹臂（10）。

3.根据权利要求1所述的齿轮吸取移栽式回转涂油检测装置，其特征在于：所述的吸取移栽出料组件（1）包括上料圆振（13），所述的上料圆振（13）下端设有上料机架（14），所述的上料圆振（13）与上料夹取臂（11）间设有进料输送槽（12），所述的进料输送槽（12）前端设有与上料夹取臂（11）相活动式压接的上料顶升气缸（15）。

4.根据权利要求1所述的齿轮吸取移栽式回转涂油检测装置，其特征在于：所述的齿轮上料组件（3）包括导线拖链架（25），所述的导线拖链架（25）前端设有横移气缸（22），所述的横移气缸（22）上设有真空发生器（23），所述的真空发生器（23）下端设有与回转工装冶具（16）相活动式触接的吸盘（24），所述的真空发生器（23）与横移气缸（22）间设有升降气缸（27）。

5.根据权利要求4所述的齿轮吸取移栽式回转涂油检测装置，其特征在于：所述的导线拖链架（25）后端设有若干支撑柱（21），所述的支撑柱（21）上部与导线拖链架（25）间均设有与支撑柱（21）相嵌套式压接且与导线拖链架（25）相螺栓连接固定的螺栓抱箍（26）。

6.根据权利要求1所述的齿轮吸取移栽式回转涂油检测装置，其特征在于：所述的回转工装冶具（16）下端设有回转电机（17）。

7.根据权利要求1所述的齿轮吸取移栽式回转涂油检测装置，其特征在于：所述的涂油机械臂（4）与涂油检测相机（7）间设有与涂油检测架（5）相固定的防溅碗（6），所述的涂油检测架（5）前端设有与回转工装冶具（16）相活动式触接的涂油顶升旋转电机（19），所述的涂油顶升旋转电机（19）与涂油机械臂（4）间设有接油箱（20）。

8.根据权利要求1所述的齿轮吸取移栽式回转涂油检测装置，其特征在于：所述的涂油检测架（5）与吸取移栽出料组件（1）间设有NG回料罐（18）。