[发明专利]齿轮吸取移栽式回转涂油检测装置及其控制方法

说明书

本发明涉及一种齿轮吸取移栽式回转涂油检测装置及其控制方法，所属齿轮装配涂油设备技术领域，包括回转涂油检测组件，所述的回转涂油检测组件侧端设有与回转涂油检测组件相连通的齿轮上料组件，所述的回转涂油检测组件侧边设有吸取移栽出料组件。所述的回转涂油检测组件包括回转工装冶具，所述的回转工装冶具，所述的回转工装冶具前端与齿轮上料组件间设有上料夹取臂，所述的回转工装冶具后端设有与上料夹取臂相对称式分布的涂油检测架，所述的涂油检测架下部设有涂油机械臂，所述的涂油检测架上部设有涂油检测相机。具有结构简单、运行稳定性好和效率高的特点。解决了对齿轮涂油前检测、涂油及涂油检测的问题。

技术领域

本发明涉及齿轮装配涂油设备技术领域，具体涉及一种齿轮吸取移栽式回转涂油检测装置及其控制方法。

背景技术

齿轮在生产过程中需要对其涂油，目前生产中的没有专门的涂油及检测一体化的设备，无法满足生产的需要，在齿轮涂油前需要检测齿轮是否有缺陷，合格的齿轮进行涂油并检测是否完全涂油。

发明内容

本发明主要解决现有技术中存在结构复杂、运行稳定性差和效率低的不足，提供了一种齿轮吸取移栽式回转涂油检测装置及其控制方法，其具有结构简单、运行稳定性好和效率高的特点。解决了对齿轮涂油前检测、涂油及涂油检测的问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种齿轮吸取移栽式回转涂油检测装置，包括回转涂油检测组件，所述的回转涂油检测组件侧端设有与回转涂油检测组件相连通的齿轮上料组件，所述的回转涂油检测组件侧边设有吸取移栽出料组件。所述的回转涂油检测组件包括回转工装冶具，所述的回转工装冶具，所述的回转工装冶具前端与齿轮上料组件间设有上料夹取臂，所述的回转工装冶具后端设有与上料夹取臂相对称式分布的涂油检测架，所述的涂油检测架下部设有涂油机械臂，所述的涂油检测架上部设有涂油检测相机。

作为优选，所述的涂油检测架与上料夹取臂间的一侧边与吸取移栽出料组件相连通，所述的涂油检测架与上料夹取臂间的另一侧边设有齿轮结构检测架，所述的齿轮结构检测架上部设有齿轮结构检测工业相机，所述的涂油检测架侧边设有齿轮翻转气夹臂。

作为优选，所述的吸取移栽出料组件包括上料圆振，所述的上料圆振下端设有上料机架，所述的上料圆振与上料夹取臂间设有进料输送槽，所述的进料输送槽前端设有与上料夹取臂相活动式压接的上料顶升气缸。

作为优选，所述的齿轮上料组件包括导线拖链架，所述的导线拖链架前端设有横移气缸，所述的横移气缸上设有真空发生器，所述的真空发生器下端设有与回转工装冶具相活动式触接的吸盘，所述的真空发生器与横移气缸间设有升降气缸。

作为优选，所述的导线拖链架后端设有若干支撑柱，所述的支撑柱上部与导线拖链架间均设有与支撑柱相嵌套式压接且与导线拖链架相螺栓连接固定的螺栓抱箍。

作为优选，所述的回转工装冶具下端设有回转电机。

作为优选，所述的涂油机械臂与涂油检测相机间设有与涂油检测架相固定的防溅碗，所述的涂油检测架前端设有与回转工装冶具相活动式触接的涂油顶升旋转电机，所述的涂油顶升旋转电机与涂油机械臂间设有接油箱。

作为优选，所述的涂油检测架与吸取移栽出料组件间设有NG回料罐。

一种齿轮吸取移栽式回转涂油检测装置的控制方法，包括如下操作步骤：

第一步：通过上料机架上的上料圆振，采用进料输送槽依次将齿轮输送至回转涂油检测组件。

第二步：在进料输送槽前端通过上料顶升气缸将齿轮顶出并由上料夹取臂夹取至回转工装冶具上，接着回转电机驱动回转工装冶具上的齿轮回转至齿轮结构检测工业相机处进行齿轮结构检测，采用齿轮翻转气夹臂对齿轮进行翻转，实现齿轮结构检测工业相机对齿轮的双面检测；