[发明专利]一种用于导弹弹筒对接的六自由度调姿平台及调姿方法在审
| 申请号： | 202210532301.3 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN114932517A | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 唐德栋;程超;刘浩 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25B11/02 | 分类号： | B25B11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于导弹弹筒对接的六自由度调姿平台及调姿方法，属于自动化装配技术领域。其组成包括调姿机构和轴向进给机构，所述调姿机构与轴向进给机构通过第一连接板固接，所述调姿机构包括垂直调整机构，水平调整机构和横滚调整机构，所述调姿机构和所述的第一连接板可有若干个。利用若干个调姿机构和轴向进给机构相互配合实现了导弹弹筒俯仰、偏航、垂直、水平、滚转、轴向进给六自由度位姿调整。本发明具有自动化程度高、适应性强、操作容易、装配效率高、调姿方法简单、高效等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 导弹 对接 自由度 平台 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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