[发明专利]一种柑橘无损采摘末端执行器在审
| 申请号： | 202210531434.9 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN114679964A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 李丽;张云峰;文乙峰;郗琳;赵俊花 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400715 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种柑橘无损采摘末端执行器，包括机械臂连接装置、采摘装置、缓冲收集装置。其中，机械臂连接装置用于连接机械臂以及固定采摘装置，采摘装置包括保护壳体、剪切层装置和夹持层装置，壳体下部固定缓冲收集装置。剪切层装置固定在丝杆螺母上可以调整与夹持层装置的距离，能够针对柑橘果簇实现单果的采摘，实现不同柑橘尺寸在采摘时保持相同长度的果梗，夹持层装置固定在保护壳体的下方，剪切层装置和夹持层装置采用相同的联动结构，采用曲柄滑块机构驱动滑块移动，从而实现柑橘夹持和果梗剪切，缓冲收集装置包括缓冲橡胶圈和收集管道。本发明结构简单、可以实现柑橘串果采摘，便于柑橘收集，减少柑橘损伤，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柑橘 无损 采摘 末端 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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