[发明专利]一种履带式行走装置在审
| 申请号： | 202210528737.5 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN114701579A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 弋景刚;柳华洋;孔德刚;袁永伟;李青云 | 申请（专利权）人： | 河北农业大学 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B60S9/205;B60S9/22;B62D49/08;B62D37/04 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 董自亮 |
| 地址： | 071000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带式行走装置，包括履带式底盘行走机构，所述履带式底盘行走机构包括底盘、驱动装置、若干个行走轮和套设在行走轮上的两组履带，还包括转弯控制机构，所述转弯控制机构包括支撑机构和旋转机构，所述支撑机构包括整机支撑座和与整机支撑座相连的液压缸系统；所述旋转机构包括固定座、控制电机、与控制电机转动连接的第一齿轮和与第一齿轮啮合的第二齿轮，第二齿轮与底盘转动连接；所述液压缸系统包括与固定座相连的液压缸和固定在整机支撑座上的液压缸杆。该履带式行走装置转弯半径小，扰动土壤问题小；转弯时不影响履带使用寿命，重心可调，稳定性好，转弯角度调整精准、快速，并且改造成本低，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 行走 装置 | ||
【主权项】：
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