[发明专利]车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202210527052.9 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN114802235A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 刘柯旺;孔德宝;吕颖;吕铮;刘宇杰 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 谢湘宁 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。该方法包括：确定目标车辆在当前时刻偏离车道中心线的当前偏离值；基于目标车辆的当前行驶信息，预估目标车辆在目标时刻偏离车道中心线的目标偏离值；基于当前偏离值和目标偏离值，确定目标转矩；将目标车辆的当前转矩调整为目标转矩，以控制目标车辆在车道中心线所对应的范围内行驶。本发明解决了现有技术中当车辆偏离车道时，仅基于当前时刻的车辆信息对车辆进行横向控制造成的控制效果差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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