[发明专利]一种基于图像识别的煤矸石自动分拣方法、系统及介质

摘要

本申请公开了一种基于图像识别的煤矸石自动分拣方法、系统及介质。方法包括：基于预设的输送系统使煤矸石在输送过程中按预设规则排列；图像识别摄像机获取输送系统上的煤矸石图像，并对所述煤矸石图像中的待分拣物进行识别，以确定所述待分拣物的属性信息；其中，所述属性信息包括所述待分拣物的尺寸信息与所述待分拣物的第一坐标信息；所述第一坐标信息为所述待分拣物在摄像机二维坐标系中的坐标信息；PLC通信装置接收所述图像识别摄像机发送的属性信息，并基于所述属性信息生成抓取信息，以控制分拣机器人对所述待分拣物进行抓取。本申请通过上述方法可以实现将煤块或矸石从煤矸石中自动分拣出来。