[发明专利]机械臂在审
| 申请号： | 202210522417.9 | 申请日： | 2022-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN115338857A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 中村圭 | 申请（专利权）人： | 阿自倍尔株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01D5/244 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本东京都千*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的机械臂能够相比于以往更灵活地进行编码器的初始化。其具备：两个臂(1)，其可转动地连接；编码器(2)，其测量两个臂(1)之间的角度；显示部(3)，其设置在两个臂(1)上，为能够使该两个臂(1)的姿态转变为多个校正姿态的标记；偏移量获取部(401)，其获取在编码器(2)的初始化中使用的偏移量；以及初始化部(402)，其在两个臂(1)的姿态转变为某一个校正姿态后，根据由偏移量获取部(401)获取到的偏移量，进行编码器(2)的初始化。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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