[发明专利]机械臂在审

专利信息
申请号: 202210522417.9 申请日: 2022-05-13
公开(公告)号: CN115338857A 公开(公告)日: 2022-11-15
发明(设计)人: 中村圭 申请(专利权)人: 阿自倍尔株式会社
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16;G01D5/244
代理公司: 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 代理人: 肖华
地址: 日本东京都千*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明的机械臂能够相比于以往更灵活地进行编码器的初始化。其具备:两个臂(1),其可转动地连接;编码器(2),其测量两个臂(1)之间的角度;显示部(3),其设置在两个臂(1)上,为能够使该两个臂(1)的姿态转变为多个校正姿态的标记;偏移量获取部(401),其获取在编码器(2)的初始化中使用的偏移量;以及初始化部(402),其在两个臂(1)的姿态转变为某一个校正姿态后,根据由偏移量获取部(401)获取到的偏移量,进行编码器(2)的初始化。
搜索关键词: 机械
【主权项】:
暂无信息
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