[发明专利]机械臂在审
申请号: | 202210522417.9 | 申请日: | 2022-05-13 |
公开(公告)号: | CN115338857A | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 中村圭 | 申请(专利权)人: | 阿自倍尔株式会社 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;G01D5/244 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 肖华 |
地址: | 日本东京都千*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的机械臂能够相比于以往更灵活地进行编码器的初始化。其具备:两个臂(1),其可转动地连接;编码器(2),其测量两个臂(1)之间的角度;显示部(3),其设置在两个臂(1)上,为能够使该两个臂(1)的姿态转变为多个校正姿态的标记;偏移量获取部(401),其获取在编码器(2)的初始化中使用的偏移量;以及初始化部(402),其在两个臂(1)的姿态转变为某一个校正姿态后,根据由偏移量获取部(401)获取到的偏移量,进行编码器(2)的初始化。 | ||
搜索关键词: | 机械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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