[发明专利]一种手术穿刺定位设备在审
| 申请号： | 202210519280.1 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN114869424A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 张希诺;孙祥耀;张赵浩然;陈云强;胡鑫灏;赵志强 | 申请（专利权）人： | 北京术鹰医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 白鹤 |
| 地址： | 100022 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种手术穿刺定位设备。手术穿刺定位设备包括终端固定装置、轴向旋转装置、多自由度移动平台和穿刺定位装置；多自由度移动平台通过轴向旋转装置与终端固定装置连接，且多自由度移动平台能够绕轴向旋转装置的轴线转动。穿刺定位装置设置在多自由度移动平台上。通过终端固定装置将手术穿刺定位设备固定在人体上，大大减小了导航装置与人体之间的相对位移，提升了穿刺、导航的准确性，轴向旋转装置可将微型穿刺导航定位装置沿着终端固定装置轴向旋转，实现在一定范围内全平面的穿刺导航定位，多自由度移动平台可以调整穿刺定位装置的位置，进一步扩大了穿刺导航定位的范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 穿刺 定位 设备 | ||
【主权项】：
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